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无论系统外观如何变化,实现焊接的前提之一是视觉定位能力。视觉定位视觉焊锡系统强调视觉技术在焊接设备中的作用,不只加装相机,而是一套从图像采集、处理、坐标变换到运动补偿的技术链条。定位精度和速度影响设备所能达到的加工水准。实际应用中
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随着产品结构日益复杂,许多焊接点不位于同一平面或需要以特定角度接近以避免干涉,四轴视觉焊锡系统的能力较为重要。在三轴直线运动基础上增加了一个旋转轴,通常是绕Z轴旋转的R轴,允许焊锡头在水平面内旋转,调整烙铁头姿态以合适角度接近焊点
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